STM32之限位开关

发布日期:2020-11-20 17:21   来源:未知   阅读:

  仿真并设置断点在两个限位开关的中断服务函数中,全速运行后分别按下限位开关,可分别进中断服务函数。

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  数据的形式,有几种:1)字节;2)半字;3)全字 [1字节=8bit 1半字=2字节=16位 1全字=2半字=4字节=32位]B.传输的最大数据量是65536我们来看一下stm32f103ve的数据手册第九章DMA 大概的了解一下DMA的特性:四、怎样配置软件来使用DMA/****************************************************************/函数名称: Dma_Init *功能描述: 利用DMA 把内存的数据 传输到flash 达到高速传输的目的* *输入参数:无 *返回值 :无 *其他说明:无 *当前版本:v1.0*作者 :尹宣 *完成

  说到STM32 USB的UDF,其实就是我们常说的IAP( In Application Programming )在应用编程。IAP有很多方法,我之前就用过串口IAP,网络IAP。而这里我们使用的是USB IAP,就是通过USB更新代码。所以这里有必要线了解IAP。IAP是In Application Programming的首字母缩写,IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的 固件 程序进行更新升级。通常在用户需要实现IAP功能时,即用户程序运行中作自身的更新操作,需要在设计固件程序时编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能

  们的USBDFU工程里我们设置Internalflash的编号为00,所以这里就设置成0,然后点击“General”保存.成dfu文件。DfuSeDemostration使用说明当把USBDFU程序下载到开发板后,要按下按键使进入升级模式,这时DfuSeDemostration就会出现下面界面:在软件的左上方会出现“STM32DeviceinDFUMode”,接着在右上角的DFUMode域会显示USB设备的PID和VID,从图中可以看出VID是0483,PID是DF11

  这次要讲讲如何用USB升级单片机代码。以前曾经做过串口升级,网络升级,升级的基本原理都类似,只不过升级的工具不同罢了,串口升级当然是用串口了,网络升级用的是TCP/IP,USB升级当然用的是USB了。下面就来讲讲USB升级的实现。修改部分部分都在USB_User组里:STM32 Internal Flash DFU芯片内部flash代码升级 - ziye334 - ziye334的博客我们一个一个文件讲过来。首先讲讲hw_config.c,这个文件跟之前工程差不多。由于演示的需要,我们在这个文件里初始化一个按键引脚,并定义按键读取函数,该按键决定代码是否升级,如果程序一开始,该按键按下,则进入升级模式,否则跳转到升级程序代码处

  先介绍下我参考其他工程而建立的STM32 USB工程:简单介绍下:Startup当然放置STM32的启动文件,CMSIS放置着STM32内核ARMCortex的内核文件,StdPeripheral_Driver目录里放置着STM32外设的库函数,这几个都是STM32工程必须的,这里不仔细讲诉,User Source里放着自己的应用代码,如main.c,stm32f10x_it.c等文件都放这里。USB-FS-Driver_Driver下放着USB的库,这里暂时不讲述,我重点想分析的文件在USB-User里,这个目录主要放着一些与USB库和用户相关的文件,起着USB库与用户之间的桥梁作用,文件如下图所示,该目录包含如下文件:接下去

  表示自供电,不支持远程唤醒 D7:保留必须为1,D6:是否自供电,D5:是否支持远程唤醒,D4~D0:保留设置为0*/// 0x32, /*从总线, /*MaxPower:设备需要从总线上获取多少电流,单位为2mA,0x96表示300mA*/ /************** HID接口描述符****************/

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